碼垛機參數：

1. 機器人型號: CP 130L & 180L
2. 制造商: Kawasaki, Japan
3. 碼垛效率: 17次/min
4. 承載能力: 130 Kg

機械手夾具參數：

1. 夾板開合范圍： 1 - 1200 MM
2. 至大夾持重量：30+KG
3. 傳動方式：同步帶
4. 伺服電機功率及品牌： 1.5KW（臺達、施耐德或西門子）
5. 減速機品牌：利明或同級別其它品牌
6. 氣動元件品牌：SMC

置中&抓取位（帶疊包功能）

1. 外形尺寸：2000L * 2000W * 1300H
2. 至大頂升尺寸：1200L * 1350W
3. 至大頂升高度：350 MM
4. 微型電機品牌：精研 
5. 伺服電機品牌：臺達或西門子 
6. 氣動元件品牌：SMC

• 伺服+電缸(密閉式滾珠絲桿) 
• 根據紙箱尺寸(長*寬*高)，PLC自動調整頂升高度。
• 疊包頻率更快,機械手抓包頻率能很大程度發揮。 
• 頂升行程更平順，紙箱不會彈跳，方便機械手臂抓取。 
• 紙箱頂升時噪音更小。 
• 電缸，標準件，后續方便更換。