如果你想成為一個(gè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員，那么需要掌握的知識(shí)無(wú)非以下幾大塊：PLC、工業(yè)機(jī)器人、電氣繪圖、應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì)研發(fā)。下面就按照成都華商理工的課程來(lái)具體講解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)；主要學(xué)習(xí)PLC，PLC的構(gòu)成原理，如何編程，PLC485通訊應(yīng)用以及變頻器、伺服電機(jī)的應(yīng)用，還有技術(shù)性能和常用編程元件等等。有些人可能不大明白為什么學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要學(xué)PLC，簡(jiǎn)單的說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人本身就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，要想把工業(yè)機(jī)器人按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際靈活的運(yùn)用起來(lái)，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，往往需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合呢，這時(shí)候就需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，這里的PLC就是一個(gè)控制平臺(tái)，給你編寫(xiě)程序，然后對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備發(fā)號(hào)施令，讓他們協(xié)調(diào)運(yùn)作起來(lái)，PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，工業(yè)機(jī)器人本身就是工業(yè)自動(dòng)化的一部分，所以要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就繞不開(kāi)PLC。

2、工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)；這是學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)直觀的知識(shí)點(diǎn)，了解特定品牌(如庫(kù)卡、安川等)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人故障處理、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人安穩(wěn)區(qū)域設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人圓弧指令、工業(yè)機(jī)器人邏輯控制語(yǔ)句的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)(帶案例分析)、工業(yè)機(jī)器人IO應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛拆垛、工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測(cè)的設(shè)定及運(yùn)用等等。往更高等級(jí)方向?qū)W習(xí)，就是要學(xué)會(huì)通過(guò)工控PLC控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行、停止以及程序的選擇等項(xiàng)目集成應(yīng)用了。

3、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)；主要學(xué)習(xí)電氣繪圖、裝配體建模與標(biāo)準(zhǔn)件運(yùn)用，組焊件的設(shè)計(jì)與工程實(shí)例運(yùn)用等等。電氣繪圖主要學(xué)習(xí)VISIO、CAD、Eplan等繪圖軟件。制圖繪圖也是很多工科生心中的一大痛點(diǎn)，需要精細(xì)、準(zhǔn)確，很多耐不住性子的要來(lái)學(xué)習(xí)這一塊也有點(diǎn)困難，但是這個(gè)也很好克服，只有收住性子，耐心仔細(xì)的學(xué)習(xí)，也就沒(méi)有學(xué)不會(huì)這一說(shuō)法了。

4、生產(chǎn)設(shè)備的學(xué)習(xí)；主要學(xué)習(xí)實(shí)際工作站電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這一個(gè)模塊的學(xué)習(xí)實(shí)用性很強(qiáng)，直接還原實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景，這樣當(dāng)學(xué)員進(jìn)入到企業(yè)工作時(shí)，面對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種問(wèn)題也就比較心中有數(shù)了。

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